O conjunto roda e pneu permite um melhor desempenho em pisos pavimentados, enquanto as esteiras são mais adequadas para o uso em terrenos acidentados. Buscando unir essas duas características em apenas um produto, a Darpa (agência do governo dos Estados Unidos responsável pelo desenvolvimento de tecnologias na área de defesa) apresentou uma roda que é capaz de mudar de formato, assumindo as características das esteiras.

Desenvolvido em parceria com pesquisadores da Universidade Carnegie Mellon (EUA), o equipamento batizado como Reconfigurable Wheel-Track (algo como Roda-Esteira Reconfigurável, em tradução livre) pode mudar da forma circular para triangular em apenas dois segundos e com o veículo em movimento.

O projeto é parte do programa Ground X-Vehicle Technologies, que prevê o desenvolvimento de tecnologias capazes de aumentar a segurança e a capacidade de sobrevivência de um veículo militar sem que seja necessário o reforço na blindagem. Confira no vídeo abaixo (em inglês) uma demonstração do equipamento em utilitário Humvee do Exército dos EUA (a partir de 2:25)